随着移动终端的普及,很多应用都基于LBS功能,附近的某某(餐馆、银行、妹纸等等)。
基础数据中,一般保存了目标位置的经纬度;利用用户提供的经纬度,进行对比,从而获得是否在附近。
目标:
查找附近的某某某,由近到远返回结果,且结果中有与目标点的距离。
针对查找附近的某某某,提出两个方案,如下:
一、方案A:
抽象为球面两点距离的计算,即已知道球面上两点的经纬度;
点(纬度,经度),A($radLat1,$radLng1)、B($radLat2,$radLng2);
优点:通俗易懂,部署简单便捷
缺点:每次都会查询数据库,性能堪忧
1、推导
通过余弦定理以及弧度计算方法,最终推导出来的算式A为:
$s = acos(cos($radLat1) * cos($radLat2) * cos($radLng1 - $radLng2) + sin($radLat1) * sin($radLat2)) * $R;
目前网上大多使用Google公开的距离计算公司,推导算式B为:
$s = 2*asin(sqrt(pow(sin(($radLat1-$radLat2)/2),2)+cos($radLat1)*cos($radLat2)*pow(sin(($radLng1-$radLng2)/2),2)))*$R;
其中 :
$radLat1、$radLng1,$radLat2,$radLng2 为弧度
$R 为地球半径
2、两种算法
通过测试两种算法,结果相同且都正确,但通过PHP代码测试,两点间距离,10W次性能对比,自行推导版本计算时长算式B较优,如下:
//算式A0.56368780136108float(431)0.57460689544678float(431)0.59051203727722float(431)//算式B0.47404885292053float(431)0.47808718681335float(431)0.47946381568909float(431)
3、所以采用数学方法推导出的公式:
4、实际应用中
在实际应用中,需要从数据库中遍历取出符合条件,以及排序等操作,将所有数据取出,然后通过PHP循环对比,筛选符合条件结果,显然性能低下;所以我们利用下Mysql存储函数来解决这个问题吧。
1)、创建MySQL存储函数,并对经纬度字段建立索引
DELIMITER $$CREATE DEFINER=`root`@`%` FUNCTION `GETDISTANCE`(lat1 DOUBLE, lng1 DOUBLE, lat2 DOUBLE, lng2 DOUBLE) RETURNS double READS SQL DATA DETERMINISTIC BEGIN DECLARE RAD DOUBLE; DECLARE EARTH_RADIUS DOUBLE DEFAULT 6378137; DECLARE radLat1 DOUBLE; DECLARE radLat2 DOUBLE; DECLARE radLng1 DOUBLE; DECLARE radLng2 DOUBLE; DECLARE s DOUBLE; SET RAD = PI() / 180.0; SET radLat1 = lat1 * RAD; SET radLat2 = lat2 * RAD; SET radLng1 = lng1 * RAD; SET radLng2 = lng2 * RAD; SET s = ACOS(COS(radLat1)*COS(radLat2)*COS(radLng1-radLng2)+SIN(radLat1)*SIN(radLat2))*EARTH_RADIUS; SET s = ROUND(s * 10000) / 10000; RETURN s; END$$ DELIMITER ;
2)、查询SQL
通过SQL,可设置距离以及排序;可搜索出符合条件的信息,以及有一个较好的排序
SELECT *,latitude,longitude,GETDISTANCE(latitude,longitude,30.663262,104.071619) AS distance FROM mb_shop_ext where 1 HAVING distance<1000 ORDER BY distance ASC LIMIT 0,10
二、方案B:Geohash算法
Geohash算法是一种地址编码,它能把二维的经纬度编码成一维的字符串。比如,成都永丰立交的编码是wm3yr31d2524
优点:
1)、利用一个字段,即可存储经纬度;搜索时,只需一条索引,效率较高
2)、编码的前缀可以表示更大的区域,查找附近的,非常方便。 SQL中,LIKE 'wm3yr3%',即可查询附近的所有地点。
3)、通过编码精度可模糊坐标、隐私保护等。
缺点:
距离和排序需二次运算(筛选结果中运行,其实挺快)
1、geohash的编码算法
成都永丰立交经纬度(30.63578,104.031601)
1)、纬度范围(-90, 90)平分成两个区间(-90, 0)、(0, 90), 如果目标纬度位于前一个区间,则编码为0,否则编码为1。
由于30.625265属于(0, 90),所以取编码为1。
然后再将(0, 90)分成 (0, 45), (45, 90)两个区间,而39.92324位于(0, 45),所以编码为0
然后再将(0, 45)分成 (0, 22.5), (22.5, 45)两个区间,而39.92324位于(22.5, 45),所以编码为1
依次类推可得永丰立交纬度编码为101010111001001000100101101010。
2)、经度也用同样的算法,对(-180, 180)依次细分,(-180,0)、(0,180) 得出编码110010011111101001100000000000
3)、合并经纬度编码,从高到低,先取一位经度,再取一位纬度;得出结果 111001001100011111101011100011000010110000010001010001000100
4)、用0-9、b-z(去掉a, i, l, o)这32个字母进行base32编码,得到(30.63578,104.031601)的编码为wm3yr31d2524。
11100 10011 00011 11110 10111 00011 00001 01100 00010 00101 00010 00100 => wm3yr31d2524 十进制 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15base32 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 b c d e f g十进制 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31base32 h j k m n p q r s t u v w x y z
2、策略
1)、在纬度和经度入库时,数据库新加一字段geohash,记录此点的geohash值
2)、查找附近,利用 在SQL中 LIKE 'wm3yr3%';且此结果可缓存;在小区域内,不会因为改变经纬度,而重新数据库查询
3)、查找出的有限结果,如需要求距离或者排序,可利用距离公式和二维数据排序;此时也是少量数据,会很快的。
3、一个PHP基类
geohash.class.php
codingMap[substr($this->coding, $i, 1)] = str_pad(decbin($i), 5, "0", STR_PAD_LEFT); } } public function decode($hash) { $binary = ""; $hl = strlen($hash); for($i = 0; $i < $hl; $i++) { $binary .= $this->codingMap[substr($hash, $i, 1)]; } $bl = strlen($binary); $blat = ""; $blong = ""; for ($i = 0; $i < $bl; $i++) { if ($i%2) { $blat = $blat.substr($binary, $i, 1); } else { $blong = $blong.substr($binary, $i, 1); } } $lat = $this->binDecode($blat, -90, 90); $long = $this->binDecode($blong, -180, 180); $latErr = $this->calcError(strlen($blat), -90, 90); $longErr = $this->calcError(strlen($blong), -180, 180); $latPlaces = max(1, -round(log10($latErr))) - 1; $longPlaces = max(1, -round(log10($longErr))) - 1; $lat = round($lat, $latPlaces); $long = round($long, $longPlaces); return array($lat,$long); } public function encode($lat,$long) { $plat = $this->precision($lat); $latbits = 1; $err = 45; while($err > $plat) { $latbits++; $err/ = 2; } $plong = $this->precision($long); $longbits = 1; $err = 90; while($err > $plong) { $longbits++; $err /= 2; } $bits = max($latbits,$longbits); $longbits = $bits; $latbits = $bits; $addlong = 1; while (($longbits+$latbits) % 5 != 0) { $longbits += $addlong; $latbits += !$addlong; $addlong = !$addlong; } $blat = $this->binEncode($lat, -90, 90, $latbits); $blong = $this->binEncode($long, -180, 180, $longbits); $binary = ""; $uselong = 1; while (strlen($blat)+strlen($blong)) { if ($uselong) { $binary = $binary.substr($blong, 0, 1); $blong = substr($blong, 1); } else { $binary = $binary.substr($blat, 0, 1); $blat = substr($blat, 1); } $uselong = !$uselong; } $hash = ""; for ($i = 0; $i < strlen($binary); $i += 5) { $n = bindec(substr($binary, $i, 5)); $hash = $hash . $this->coding[$n]; } return $hash; } private function calcError($bits, $min, $max) { $err = ($max - $min) / 2; while ($bits--) { $err /= 2; } return $err; } private